ребят подскажите

вот в чем моя проблема.при разгоне до 60 на асфальте начинает бить руль в право в лево даже не удержать но после все хорошо и такое же биение когда снижаю скорость иду накатом.балансировку делал развал тоже делал не помогло.подскажите куда залесть чего подергать?
 


всегда и на полном и нет, тяги вроде живые пробовал дергадь не шатаются, правда одна муфта всегда заблок.
 
Попробуй разблокировать. Могут быть ступичные подшипники, ШРУС, кардан, иголки, маятник. Лучше посмотреть на машину.
 

Сверху