А в чем ошибка .. Диагносты должны сказать вроде все.. Выяснить номер ошибки .. Определить пробег, сменить масла , фильтры , проверить целостность подачи и уровень оборотов ,, проверить , состояние катализатора, и конечно коробку прослушать .. А так ошибку часто дает причина усталости катализатора , поэтому автоматически блокирует и выдает ошибку ... Когда дойдете до проверки оборотов до нормы , поймете в чем проблема..Кто нибудь заморачивался по поводу OBD для диагностики и выявления ошибки, какой лучше купить и что вообще необходимо ?